视觉环境拆迁

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“不破不立，不塞不流，不止不行，它们之间的斗争是生死斗争。”

—— 毛泽东《新民主主义论》

废话

试图上手跑个例程，不出意外地要开始拆换环境了。首先尝试的是高博的 g2o_ba_example，代码请戳这里。用cmake编译一下工程，发现报错不少。嗯，经过一波剧烈的谷歌我发现，之前搭的环境还是太！新！了！

综上，本文的宗旨是四个字“以旧换新”。

拆换内容

  • OpenCV
  • G2O

OpenCV 卸载

上篇咱们装了opencv-3.2.0, 因为我见它数字有零有整，发布时间和高博的教程相近。谁料还是踩了雷，那么就换成opencv-2.4.13吧。

进入opencv-3.2.0源代码文件夹下的release（上篇安装时自己建的），执行以下代码：

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# 卸载
$ make uninstall
# 删除内容
$ cd ..
$ sudo rm -r release
$ sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/opencv /usr/share/opencv /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv

然后去官网下载旧版源代码，依照之前一篇博客完成安装。

G2O 卸载

这个也是同样的问题。首先手动卸载：

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$ sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* /usr/local/include/g2o /usr/local/lib/g2o /usr/local/bin/g2o*

然后下载这个g2o fork c++03 branch 上的版本，再依照之前一篇博客完成安装即可。

以上。从搭建环境到拆迁历时不到一周，照这个进度《计算机视觉从入门到放弃》，倚马可待。