视觉环境拆迁
“不破不立,不塞不流,不止不行,它们之间的斗争是生死斗争。”
—— 毛泽东《新民主主义论》
废话试图上手跑个例程,不出意外地要开始拆换环境了。首先尝试的是高博的 g2o_ba_example,代码请戳这里。用cmake编译一下工程,发现报错不少。嗯,经过一波剧烈的谷歌我发现,之前搭的环境还是太!
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编程浪子,CS一郎
In this section we introduce the homogeneous notation for points and lines on a plane.